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Reyes Cortés, Fernando

Matlab : aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés. - xix, 438 páginas : ilustraciones.

Incluye contenido, índice

Capítulo 1. Conceptos básicos. Capítulo 2. Métodos numéricos. Capítulo 3. Preliminares matemáticos. Capítulo 4. Cinemática directa. Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana. Capítulo 6. Dinámica. Capítulo 7. Identificación paramétrica. Capítulo 8. Control de posición.

ISBN: 9786077073574

Subjects--Topical Terms:
Robótica
MATLAB (programa para computador)

Dewey Class. No.: 629.892637 / R457m 2012