Sistema de control automático para levitación magnética / Edelberto Manuel Aqueveque Figueroa ; Profesores guías: Iván Velásquez Briceño [y] Marcia García Arancibia.
Detalles de publicación: Temuco (Chile) : Universidad de La Frontera , 2004.Descripción: 68, 18 hojas : ilustraciones a color ; 28cmTema(s): Recursos en línea: Nota de disertación: Trabajo de Título (Ingeniero de Ejecución en Electrónica).-- Universidad de La Frontera, Facultad de Ingeniería y Ciencias, 2004. Resumen: En este trabajo de titulación se presenta el diseño e implementación de un sistema de control automático que permite la levitación magnética de una esfera de acero, proceso alineal y altamente inestable. El equipo portátil obtenido puede ser una herramienta de apoyo para los alumnos de la Universidad de La Frontera, ya que permite visualizar y estudiar el control implementado, así como también la realización de pruebas con diversas estrategias de control. Para que la esfera pueda levitar, se debe controlar la fuerza magnética que actúa sobre ella de tal manera que siempre se logre la condición de equilibrio de fuerzas, es decir, la fuerza magnética generada debe corresponder exactamente con el peso de la esfera. Así también, el sistema debe mantener la posición de la esfera actuando sobre la corriente del electroimán que genera el campo magnético. En la primera etapa se realiza un estudio de las condiciones físicas requeridas, para luego modelar la planta a controlar en torno a un punto de operación seleccionado al linealizar las ecuaciones obtenidas. En una segunda etapa se estudia el controlador a implementar y, basado en los resultados de las simulaciones, se decide el tipo de controlador y se realiza su sintonización. Una tercera etapa consiste en la implementación práctica de los circuitos electrónicos requeridos y del soporte físico para alojar el equipo. Posteriormente, se realizan pruebas y ajustes experimentales, validando el modelo obtenido.| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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| Tesis y proyectos de título | Biblioteca Central Estantería | Tesis y trabajos de título | IEEL A656s 2004 (Navegar estantería(Abre debajo)) | c.1 | No para préstamo | 35605001885217 |
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Trabajo de Título (Ingeniero de Ejecución en Electrónica).-- Universidad de La Frontera, Facultad de Ingeniería y Ciencias, 2004.
Bibliografía
En este trabajo de titulación se presenta el diseño e implementación de un sistema de control automático que permite la levitación magnética de una esfera de acero, proceso alineal y altamente inestable. El equipo portátil obtenido puede ser una herramienta de apoyo para los alumnos de la Universidad de La Frontera, ya que permite visualizar y estudiar el control implementado, así como también la realización de pruebas con diversas estrategias de control. Para que la esfera pueda levitar, se debe controlar la fuerza magnética que actúa sobre ella de tal manera que siempre se logre la condición de equilibrio de fuerzas, es decir, la fuerza magnética generada debe corresponder exactamente con el peso de la esfera. Así también, el sistema debe mantener la posición de la esfera actuando sobre la corriente del electroimán que genera el campo magnético. En la primera etapa se realiza un estudio de las condiciones físicas requeridas, para luego modelar la planta a controlar en torno a un punto de operación seleccionado al linealizar las ecuaciones obtenidas. En una segunda etapa se estudia el controlador a implementar y, basado en los resultados de las simulaciones, se decide el tipo de controlador y se realiza su sintonización. Una tercera etapa consiste en la implementación práctica de los circuitos electrónicos requeridos y del soporte físico para alojar el equipo. Posteriormente, se realizan pruebas y ajustes experimentales, validando el modelo obtenido.