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Robótica : control de robots manipuladores / Fernando reyes Cortés

Por: Idioma: Español México : Alfaomega , 2011Descripción: xxxi, 555 páginas : ilustracionesTipo de contenido:
  • text
Tipo de medio:
  • unmediated
Tipo de soporte:
  • volume
ISBN:
  • 9786077071907
Tema(s): Clasificación CDD:
  • 629.892  R457r 2011
Recursos en línea:
Contenidos:
Capítulo 1. Robótica.
Capítulo 2. Servomotores y sensores.
Capítulo 3. Preliminares matemáticos.
Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores.
Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores.
Capítulo 6. Control de posición de robots manipuladores.
Capítulo 7. Control de trayectoria de robots manipuladores.
Capítulo 8. Control de fuerza/impedancia.
Capítulo 9. Robótica móvil.
Existencias
Tipo de ítem Biblioteca actual Colección Signatura topográfica Copia número Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Libros Biblioteca Central Estantería General 629.892 R457r 2011 (Navegar estantería(Abre debajo)) c.1 Disponible 35605002063697
Libros Biblioteca Central Estantería General 629.892 R457r 2011 (Navegar estantería(Abre debajo)) c.2 Disponible 35605002063688
Libros Biblioteca Central Estantería General 629.892 R457r 2011 (Navegar estantería(Abre debajo)) c.3 Disponible 35605002063679

Incluye índice

Capítulo 1. Robótica.

Capítulo 2. Servomotores y sensores.

Capítulo 3. Preliminares matemáticos.

Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores.

Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores.

Capítulo 6. Control de posición de robots manipuladores.

Capítulo 7. Control de trayectoria de robots manipuladores.

Capítulo 8. Control de fuerza/impedancia.

Capítulo 9. Robótica móvil.

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