TY  - BOOK
AU  - Spong Mark W.
AU  - Vidyasagar,M.
TI  - Robot dynamics and control / 
SN  - 047161243X
U1  - 629.89 
PY  - 1989///
CY  - United States : 
PB  - John Wiley and sons ,  
KW  - Control automático
KW  - Robots
N1  - Incluye índice, apéndice, problemas; Referencia Bibliográfica
ER  -