TY - BOOK AU - Reyes Cortés,Fernando TI - Robótica : : control de robots manipuladores / SN - 9786077071907 U1 - 629.892 PY - 2011/// CY - México : PB - Alfaomega , KW - Inteligencia artificial KW - Robótica KW - Robots KW - Sistemas de control N1 - Incluye índice; Capítulo 1; Robótica.; Capítulo 2; Servomotores y sensores; Capítulo 3; Preliminares matemáticos; Capítulo 4; Cinemática de robots manipuladores; Capítulo 5; Dinámica de robots manipuladores; Capítulo 6; Control de posición de robots manipuladores; Capítulo 7; Control de trayectoria de robots manipuladores; Capítulo 8; Control de fuerza/impedancia; Capítulo 9; Robótica móvil UR - http://www.bib.ufro.cl/applications/ppi/files/table-of-contents/a39759.pdf ER -