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349			_aLibro
500			_aIncluye índice
505			_aCapítulo 1. _tRobótica.
505			_aCapítulo 2. _tServomotores y sensores.
505			_aCapítulo 3. _tPreliminares matemáticos.
505			_aCapítulo 4. _tCinemática de robots manipuladores.
505			_aCapítulo 5. _tDinámica de robots manipuladores.
505			_aCapítulo 6. _tControl de posición de robots manipuladores.
505			_aCapítulo 7. _tControl de trayectoria de robots manipuladores.
505			_aCapítulo 8. _tControl de fuerza/impedancia.
505			_aCapítulo 9. _tRobótica móvil.
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