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Matlab : aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés.
Idioma: Español México : Alfaomega , 2012Descripción: xix, 438 páginas : ilustracionesTipo de contenido:- text
- unmediated
- volume
- 9786077073574
- 629.892637 R457m 2012
Contenidos:
Capítulo 1. Conceptos básicos.
Capítulo 2. Métodos numéricos.
Capítulo 3. Preliminares matemáticos.
Capítulo 4. Cinemática directa.
Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana.
Capítulo 6. Dinámica.
Capítulo 7. Identificación paramétrica.
Capítulo 8. Control de posición.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura topográfica | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Libros | Biblioteca Central Estantería | General | 629.892637 R457m 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | c.1 | Disponible | 35605002063749 | ||
| Libros | Biblioteca Central Estantería | General | 629.892637 R457m 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | c.2 | Disponible | 35605002063730 | ||
| Libros | Biblioteca Central Estantería | General | 629.892637 R457m 2012 (Navegar estantería(Abre debajo)) | c.3 | Disponible | 35605002063721 |
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| 629.892 R457r 2011 Robótica : control de robots manipuladores / | 629.892 R654r 1989 Robótica industrial : tecnología, programación y aplicaciones / | 629.892 S681s 1998 Soft computing for intelligent robotic systems / | 629.892637 R457m 2012 Matlab : aplicado a robótica y mecatrónica / | 629.892637 R457m 2012 Matlab : aplicado a robótica y mecatrónica / | 629.892637 R457m 2012 Matlab : aplicado a robótica y mecatrónica / | 629.895 C822i 1976 Introducción al control de procesos por ordenador / |
Incluye contenido, índice
Capítulo 1. Conceptos básicos.
Capítulo 2. Métodos numéricos.
Capítulo 3. Preliminares matemáticos.
Capítulo 4. Cinemática directa.
Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana.
Capítulo 6. Dinámica.
Capítulo 7. Identificación paramétrica.
Capítulo 8. Control de posición.
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